微分先行PID算法只对_____进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。A:测量值(被控量) B: 偏差 C:给定值 D:扰动量答案: 测量值(被控量)

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微分先行PID算法只对_____进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。A:测量值(被控量) B: 偏差 C:给定值 D:扰动量 答案: 测量值(被控量)